Fra US Customs and Border Control:
Who is eligible to use APC? U.S. citizens, U.S. legal permanent residents, Canadian citizens, eligible Visa Waiver Program participants, and travelers entering with B1/B2, C1/D, or D visa can utilize APC kiosks.
Og ESTA er en "Visa Waiver". Så det skulle inkludere alle med gyldig ESTA før innreise.